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首先，根據起重機的結構和性能，市場上的起重機可以分為四類：
1、輕型起重設備；
2、橋式起重機；
3、門式起重機；
4、臂架式起重機
1、輕型起重設備電動葫蘆、手拉葫蘆、環鏈電動葫蘆、徽章葫蘆等，具有結構輕巧緊湊、重量輕、體積小、零部件通用性強等特點。
2、橋式起重機：其用途最為普遍，架設在建筑物定跨立柱的軌道上，用于車間、倉庫等室內或室外的裝卸、吊裝作業。在工廠里，一般稱為開車。
1、按結構分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。
2、按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。
3、按用途分：如一般橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等。
3、門式起重機門式起重機是橋式起重機的一種變體，又稱龍川起重機。主要用于室外貨場、堆場、散貨的裝卸。它的金屬結構就像一個門形框架，在承重主梁下方安裝了兩個支撐腳，可以直接在地面上的軌道上行走，主梁兩端可以設置伸出的懸臂梁。
1、按結構分：單梁門式起重機、雙梁門式起重機、箱式或桁架門式起重機
2、按懸臂分：單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。
3、按支撐方式分：軌道式龍門起重機、輪胎式龍門起重機。
4、按揀選裝置分：吊鉤龍門吊、抓斗龍門吊、電磁龍門吊等。
5、按使用場合分：一般門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。
6、按起重小車分：自行小車門式起重機、牽引小車門式起重機、環鏈葫蘆門式起重機等。
四、旋臂式起重機可分為：
1、操作懸臂式回轉起重機，包括：門座式起重機、浮式起重機、塔式起重機、汽車及輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機。
2、固定式旋臂起重機，包括：懸臂起重機、桅桿起重機、旋臂起重機。
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